2012-04-01自上世紀60年代以來，在機器人技術迅猛發(fā)展的40多年時間里，汽車工業(yè)毫無爭議地成為機器人最大的應用領域。 隨著中國啤酒飲料產業(yè)的不斷發(fā)展以及生產技術裝備的不斷革新，機器人技術在啤酒、飲料包裝中也得到了廣泛的應用。同時，機器人技術在醫(yī)藥和...
2012-04-011、前言 隨著社會的發(fā)展和科技的進步，機器人在社會各個領域得到了日益廣泛的應用，而應用最多的則是工業(yè)機器人。工業(yè)機器人自60年代初問世以來，經過了40多年的發(fā)展，已廣泛應用于工業(yè)領域，成為汽車制造業(yè)生產自動化中主要的機電一體化設備。 ...
2012-04-01自從BSC公司意圖在預制鋼梁的幫助下使建筑業(yè)工業(yè)化以來，該公司就開始為其生產尋找一種集成的自動化解決方案。公司的目的就是要預制嚴絲合縫的建筑構件，且以各種不同的形狀、大小及跨度。但至今為止，其難就在于如何將原材料折彎：金屬板長達六米，有五毫...
2012-04-01GeKu公司為Characteristix公司設計、安裝了一套新的生產單元。借助于ABB的六軸IRB 140機器人，可以在18～20s內完成30個模塑件的圖案轉印和澆口切除操作，從而使生產效率提高了100%以上。 如果你住在英國或歐洲其...
2012-04-01一、概述 山東臨沂工程機械股份有限公司引進了奧地利I GM 公司生產的全關節(jié)、電驅動焊接機器人，它由機械臂、控制柜、焊接電源、編程器、變位機、供氣系統(tǒng)及冷卻系統(tǒng)等組成。在安裝調試完畢后，公司決定在裝載機鉸接架(見圖1) 上進行焊接試驗，...
2012-04-01機器人不斷增長的精確性向全球企業(yè)證明了機器人可以提供更加富有吸引力的產品包裝。在過去，保守人士認為，應用機器人意味著昂貴的投資和生產的不確定性。但是，隨著成本的壓力持續(xù)增加，生產企業(yè)開始轉而運用機器人，以自動化工序完成一些最為費時耗力的生產...
2012-04-011 引言 成型機專用機械手在市場上按照驅動類型主要分為兩種類型：一種是氣動元件驅動比較單純的作低速點對點的運動控制的低端的機械手；另一種就是需要采用高性能伺服系統(tǒng)作為驅動元件的高速精確定位高性能機械手。本文論述的是第二種機電伺服控制機械...
2012-04-01----機器人對焊接電源的以太網控制技術 焊接機器人應用技術是機器人技術、焊接技術和系統(tǒng)工程技術的融合，焊接機器人能否在實際生產中得到應用，發(fā)揮其優(yōu)越性，取決于這幾方面技術的共同提高，系統(tǒng)工程技術是機器人技術和焊接技術的粘合劑。以安川電...
2012-04-0120多年來，機器視覺的開創(chuàng)者們一直在預測什么時候能夠出現(xiàn)可以從零件箱中任意揀選零件的機械手。也就是說利用機器視覺導向的機械手，確定零件在一個零件箱內或容器內的位置，然后從一大堆胡亂堆放的零件中抓取某個零件。 早期開發(fā)這一技術的人們認為，...
2012-04-01引 言 裝備再制造工程是節(jié)約資源，保護環(huán)境，舊裝備升級改造和為新裝備積累經驗的有效途徑，是維修工程、表面工程的繼承、發(fā)展和深化，也是其理論化和系統(tǒng)化，是創(chuàng)建節(jié)約型社會、建設循環(huán)經濟、堅持可持續(xù)發(fā)展戰(zhàn)略的重要技術途徑。 由于現(xiàn)代戰(zhàn)爭空...
2012-04-011、引言 隨著機器人技術的發(fā)展，高層建筑幕墻自動化清洗成為可能。"復雜弧面幕墻清洗機器人開發(fā)"為863計劃資助項目，機器人設計任務是清洗位于北京長安街的國家大劇院金屬和玻璃頂棚。該劇院地處北京市中心，必將成為北京的標志性建筑之一，加之北...
2012-04-011 引言 隨著國內航天事業(yè)飛速發(fā)展、國際衛(wèi)星發(fā)射市場競爭日趨激烈，對發(fā)動機的生產周期、制造成本，提出了更高的要求。為了適應這種形勢，設法提高焊接接頭質量及焊接接頭質量的穩(wěn)定性，保證生產周期己成為當務之急二機器人焊接系統(tǒng)的柔性優(yōu)勢正是解決...
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