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數(shù)控機(jī)床機(jī)器人自動化工程項(xiàng)目,是您開啟智能工廠的鑰匙
蘭生公司的數(shù)控機(jī)床機(jī)器人自動化工程項(xiàng)目,為您的生產(chǎn)提供智能的人機(jī)協(xié)作組件、機(jī)加工單元和生產(chǎn)線所有的機(jī)床設(shè)備、各種量身定制的模塊化解決方案,以及動態(tài)的生產(chǎn)控制系統(tǒng),為您實(shí)現(xiàn)“一站式采購、交鑰匙服務(wù)”,助您迎戰(zhàn)第四次工業(yè)革命。
蘭生公司的數(shù)控機(jī)床機(jī)器人自動化工程項(xiàng)目,不僅為客戶提供的機(jī)加工單元和生產(chǎn)線所有的機(jī)床設(shè)備,同時和工業(yè)機(jī)器人制造商所指定的自動化應(yīng)用集成商合作,配套自動上下料機(jī)器人。整個項(xiàng)目由蘭生公司總負(fù)責(zé)、總承包,實(shí)現(xiàn)“一站式采購、交鑰匙服務(wù)”。
數(shù)控機(jī)床機(jī)加工自動化工程的項(xiàng)目實(shí)施流程主要包括方案設(shè)計、制造裝配以及現(xiàn)場安裝調(diào)試這三部分,幫助客戶提高生產(chǎn)效率、改善產(chǎn)品質(zhì)量、提升安全水平。
機(jī)器人自動化項(xiàng)目是一個系統(tǒng)工程,其中設(shè)計是前提、是靈魂、是項(xiàng)目工程成敗的關(guān)鍵。蘭生機(jī)器人自動化工程項(xiàng)目的方案設(shè)計包括項(xiàng)目前期咨詢、機(jī)器人的選型、手爪和上下料機(jī)構(gòu)的設(shè)計以及仿真模擬等一系列工作。
一、項(xiàng)目咨詢
根據(jù)客戶提供的零件圖紙,工藝流程、加工節(jié)拍、現(xiàn)場布局等相關(guān)資料信息,并到客戶現(xiàn)場實(shí)地考察、核實(shí)、確定加工工件的工藝工序、尺寸、純加工時間、產(chǎn)量等實(shí)際情況。
二、設(shè)備選型
1、數(shù)控機(jī)床的選型
A、按工件加工工藝的要求,選擇所需機(jī)床的類型;
B、按工件材質(zhì)不同,選擇適用的品牌機(jī)床;
C、按工件加工的精度要求,選用不同精密機(jī)床;
D、按工件形狀,選用三軸或增加第四軸及五軸聯(lián)動機(jī)床;
E、按工件產(chǎn)量的需要,核定所需機(jī)床的數(shù)量。
對所有符合以上條件,能滿足加工要求的品牌機(jī)床,最終按性價比原則,做出選擇。
2、機(jī)器人選型
A、根據(jù)機(jī)器人負(fù)載和臂載,確定型號;
B、根據(jù)性價比選擇品牌。
三、安裝布局
根據(jù)工藝流程和車間現(xiàn)場條件確定機(jī)床和機(jī)器人安裝方式。機(jī)器人的安裝方式可以按照地裝式、天吊式、架裝式、龍門式。
四、系統(tǒng)設(shè)計
1、總系統(tǒng)設(shè)計,實(shí)現(xiàn)對機(jī)床和機(jī)器人的統(tǒng)一管理,實(shí)現(xiàn)機(jī)床自動切削,機(jī)器人配合數(shù)控機(jī)床加工過程中的自動上下料。
2、系統(tǒng)設(shè)計
(1)、手爪設(shè)計
A、根據(jù)零件的重量,確定單手爪還是雙手爪,或四手爪
B、根據(jù)工件形狀,確定機(jī)械夾持還是真空吸附,或電磁手爪
(2)、上下料機(jī)構(gòu)等物料設(shè)備設(shè)計
A、根據(jù)上料機(jī)構(gòu)的儲料功能,保證2小時以上加工的儲備量
B、下料機(jī)構(gòu)具備工件檢測功能,配有人工抽檢滑臺
C、根據(jù)需要,配備零件擱置臺,實(shí)現(xiàn)工件翻轉(zhuǎn)
五、仿真模擬
根據(jù)設(shè)計方案作出機(jī)器人自動化的3D動態(tài)仿真模擬,防止機(jī)器人和周邊設(shè)備干涉的風(fēng)險。
機(jī)器人能夠讓您的機(jī)床全天二十四小時不休息,發(fā)揮最大潛能。一個機(jī)器人能夠使加工中心實(shí)現(xiàn)無人化作業(yè),將生產(chǎn)時間從每天 16 小時延長至 24 小時。這相當(dāng)于將機(jī)床的生產(chǎn)率提高 50%。
自動化項(xiàng)目合同簽訂后,工程項(xiàng)目就進(jìn)入制造裝配的流程,這些工作都在機(jī)器人集成商的工廠內(nèi)部完成。
1、對設(shè)計方案細(xì)化
2、制造
按圖定制抓手、上下料機(jī)構(gòu)、控制電柜等外圍設(shè)備的零部件
3、組裝
把制造加工完成的外圍設(shè)備零部件組裝成部件成品
4、安裝調(diào)試
按照3D仿真位置,布置機(jī)器人和外圍設(shè)備,并模擬運(yùn)行。按技術(shù)協(xié)議要求,調(diào)試檢驗(yàn),直至符合要求
5、客戶預(yù)驗(yàn)收
按雙方簽訂的《技術(shù)協(xié)議》驗(yàn)收
6、出庫發(fā)貨
將安裝調(diào)試后的設(shè)備,封裝出庫,運(yùn)送到客戶現(xiàn)場
在數(shù)控機(jī)床完成采購和上下料機(jī)器人預(yù)調(diào)結(jié)束之后,及時交付到客戶的工廠現(xiàn)場安裝調(diào)試,完成數(shù)控機(jī)床機(jī)器人和周邊設(shè)施布局、布管布線、現(xiàn)場示教、模擬運(yùn)行、路線優(yōu)化、故障率考核、客戶培訓(xùn)陪產(chǎn)等一系列現(xiàn)場服務(wù)工作。
一、設(shè)備就位
按設(shè)計布局位置的要求,機(jī)床和機(jī)器人以及周邊設(shè)施安裝就位
二、布管布線
A、機(jī)床數(shù)控系統(tǒng)的PLC與總控制PLC的連接
B、機(jī)器人接口與總控制的接口的連接
C、周邊設(shè)備接口與總控制的接口的連接
三、現(xiàn)場示教
采用機(jī)器人示教器,通過點(diǎn)動
A、找到工件上料夾持位坐標(biāo),并保持記憶;
B、找到機(jī)床卡盤夾持位坐標(biāo),并保持記憶;
C、找到機(jī)床卡盤下料的夾持位坐標(biāo),并保持記憶;
四、模擬運(yùn)行,按機(jī)器人30%速度運(yùn)行
五、路徑優(yōu)化,按機(jī)器人90%速度運(yùn)行
六、故障率考核,檢測機(jī)器人自動化連續(xù)運(yùn)行能力,工作質(zhì)量
七、陪產(chǎn)
A、機(jī)器人編程操作培訓(xùn)
B、了解項(xiàng)目運(yùn)行情況并處理問題
C、提交技術(shù)文件,包括機(jī)械目錄、電器說明書、維修手冊等資料。
數(shù)控機(jī)床機(jī)器人自動化項(xiàng)目在客戶工廠安裝調(diào)試結(jié)束,經(jīng)客戶最終驗(yàn)收合格交付客戶后,在以后的設(shè)備運(yùn)行過程中,一旦出現(xiàn)故障,蘭生會在收到客戶的書面通知后4小時之內(nèi)作出響應(yīng),48小時內(nèi)到達(dá)客戶現(xiàn)場處理問題。
工業(yè)機(jī)器人的保養(yǎng)與維護(hù)
一、質(zhì)保期內(nèi)
按“三包”要求,免費(fèi)提供維修和配件。
二、質(zhì)保期外
1、對于普通故障,可以電話、傳真或E-MAIL形式指導(dǎo)客戶盡快恢復(fù)生產(chǎn)。
2、對于客戶不能自己解決的故障,上門服務(wù),酌情收取服務(wù)費(fèi)和材料費(fèi)。
三、機(jī)器人保養(yǎng)
根據(jù)機(jī)器人制造廠出廠的要求,按周期定期檢查,保養(yǎng)清洗,更換潤滑油和電池等。