用智能機(jī)器人改進(jìn)汽車內(nèi)部設(shè)計
2012-04-01該技術(shù)已用于開發(fā)歐洲版新款�？怂购图文耆A 密歇根州迪爾伯恩市——人體觸覺高度復(fù)雜，難以在實驗室內(nèi)復(fù)制。因此車輛內(nèi)飾工程師往往依賴消費者的直覺反饋來確定最舒適的車輛內(nèi)部環(huán)境設(shè)計。然而，由直觀反應(yīng)取得的結(jié)果是不科學(xué)的，有時會導(dǎo)致消費者對駕駛...
生產(chǎn)線機(jī)械手改造控制系統(tǒng)的設(shè)計與開發(fā)
2012-04-01三津公司于1989年從日本引進(jìn)成套生產(chǎn)單色管的制造設(shè)備和技術(shù)。工程配有10臺機(jī)械手組成全自動生產(chǎn)線。設(shè)備老化引起的問題頻頻出現(xiàn)，對生產(chǎn)的順利進(jìn)行造成了很大的影響。另外，維護(hù)設(shè)備所需要的一些電子元器件大部分已停產(chǎn)。鑒于此，公司提出對其進(jìn)行改造...
2012-04-01概覽 自動或半自動機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項目直至高級行業(yè)應(yīng)用，NI平臺被證實是高效...
2012-04-01北美人均糖年消費量近25lb。因此，你從精美包裝中吃到的很多糖果是由行業(yè)中最出色的快速傳送機(jī)器人（德爾塔機(jī)器人）擺放的。它的開發(fā)始于20世紀(jì)80年代，其設(shè)計在快速傳送機(jī)器人市場中最受歡迎，應(yīng)用領(lǐng)域為包裝、醫(yī)療和制藥行業(yè)。拾放系統(tǒng)可配20個德...
2012-04-01引言 機(jī)器人的研究與開發(fā)是當(dāng)今學(xué)術(shù)界和工業(yè)界的熱點之一，機(jī)器人的發(fā)布數(shù)量較之過去有明顯增長，2010年機(jī)器人市場規(guī)模預(yù)計將達(dá)到4700億美元。過去人們往往只能在實驗室或高科技競賽中見到機(jī)器人的身影，而如今它們已經(jīng)走入工業(yè)應(yīng)用甚至是普通人的生...
工業(yè)管道的管外行走關(guān)節(jié)式機(jī)器人的研發(fā)應(yīng)用
2012-04-01引言 當(dāng)管道輸送高溫、高壓、劇毒等流體介質(zhì)時，為了安全性，必須對管道工作情況進(jìn)行定期檢查或?qū)崟r監(jiān)控。管內(nèi)機(jī)器人不適合完成該項任務(wù)，而管外機(jī)器人顯示了明顯的優(yōu)越性能。 從上世紀(jì)70年代開始，國外學(xué)者進(jìn)行了管外行走機(jī)器人研究，并已研制出...
用于工業(yè)管道內(nèi)作業(yè)的細(xì)小機(jī)器人
2012-04-011 引言 現(xiàn)代工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)及日常生活中使用著大量管道，如核電廠的蒸汽發(fā)生器傳熱管、石油、化工、制冷行業(yè)的工業(yè)管道和煤氣管道等，多數(shù)管道安裝環(huán)境人不能直接到達(dá)或不允許人直接介入，為了進(jìn)行質(zhì)量檢測和故障診斷，采用傳統(tǒng)的全面挖掘法、隨機(jī)抽樣法或...
2012-04-01隨著科學(xué)技術(shù)不斷向微型化方向發(fā)展，MEMS 技術(shù)成為當(dāng)前研究的一個熱點。各種微型電機(jī)、微泵、微傳感器和微型零件等的加工以及裝配迫切需要與之相適應(yīng)的微技術(shù)的發(fā)展。微動機(jī)器人是MEMS 的一個重要分支，也是實現(xiàn)微加工、搬運以及微裝配等的主要手段...
2012-04-01國外從20 世紀(jì)60 年代初開始采用機(jī)械手噴漿。我國從60 年代中后期起， 有不少單位研制噴漿機(jī)械手[ 1， 2 ]。但由于種種原因， 雖經(jīng)過20 多年的努力， 也未形成過關(guān)的產(chǎn)品。存在的主要問題是，結(jié)構(gòu)不合理、自動化水平低和可靠性差， 其...
并聯(lián)機(jī)器人控制系統(tǒng)的開發(fā)
2012-04-01應(yīng)用領(lǐng)域：機(jī)器人運動控制 挑戰(zhàn)：應(yīng)用成熟的NI系列產(chǎn)品快速構(gòu)建一套功能完善、性能優(yōu)越、人機(jī)界面友好的開放式多自由度并聯(lián)機(jī)器人數(shù)控系統(tǒng)，不僅具有學(xué)術(shù)意義更具有實際意義。 應(yīng)用方案： 以6-PPPS六自由度并聯(lián)機(jī)器人為對象，以PXI-1...
基于狀態(tài)機(jī)的巡線機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計
2012-04-011. 引言 1.1 巡線機(jī)器人 高壓輸電線路作為電力輸送的主要方式，是國民經(jīng)濟(jì)的大動脈，其安全可靠的運行是社會生產(chǎn)和人民生活的重要保障。由于高壓輸電線路特殊的工作環(huán)境，輸電線路上的各種設(shè)施容易損壞，因而定期進(jìn)行高壓輸電線路的巡檢是保...
2012-04-01作為焊接機(jī)器人的用戶，為正確選擇、合理使用并做到能常規(guī)維護(hù)焊接機(jī)器人，必須對焊接機(jī)器人的運動控制系統(tǒng)有一定層次的了解。 焊接機(jī)器人是裝上了焊鉗或各種焊槍的工業(yè)機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人的運動控制系統(tǒng)涉及數(shù)學(xué)、自動控制理論等，內(nèi)容很多。要在較短的篇...
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