能不能告訴我機(jī)器人對無定位工件的自動柔性搬運系統(tǒng)的工作原理?提問內(nèi)容:
我想了解一下機(jī)器人對無定位工件的自動柔性搬運系統(tǒng)的工作原理?
瀏覽次數(shù):1546提問日期:2013-2-1 13:44:25 | 提問者:張先生 | 所在區(qū)域:
專家回復(fù)
您好,張先生!
就是利用高清晰攝像頭實現(xiàn)對無定位工件的準(zhǔn)確位置判斷,在機(jī)器人收到信號后,機(jī)器人裝上為工件定制的專用手爪去可靠的抓取工件,在與機(jī)床進(jìn)行通訊得到上料請求后,最終完成機(jī)床的上下料。
就是利用高清晰攝像頭實現(xiàn)對無定位工件的準(zhǔn)確位置判斷,在機(jī)器人收到信號后,機(jī)器人裝上為工件定制的專用手爪去可靠的抓取工件,在與機(jī)床進(jìn)行通訊得到上料請求后,最終完成機(jī)床的上下料。
回復(fù)時間:2013-2-1 13:46:40
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