請問機器人軟浮動功能是怎樣操作運用的？提問內(nèi)容：
請問機器人軟浮動功能是怎樣操作運用的？可以避免碰撞和摩擦嗎？
瀏覽次數(shù)：提問日期：2013-3-1 9:37:20 | 提問者：羅女士 | 所在區(qū)域：
專家回復(fù)
您好，羅女士！
機器人軟浮動功能應(yīng)用于工件抓取和機器人機床上、下料步驟，機器人手爪抓取待加工工件位置在毛坯面，各個毛坯件抓取位置與定位孔位置都有差異。雖然有二維視覺補償，但是毛坯面不能作為特征量，導(dǎo)致在機器人手爪抓取工件的位置在不停地變化，機器人無法補償此偏差。軟浮動功能在開啟后，機器人可以受外力改變姿態(tài)，改變大小可以通過參數(shù)設(shè)置。手爪在抓取毛坯件時可以根據(jù)毛坯面改變姿態(tài)，達到完全貼合，避免碰撞和摩擦。
機器人軟浮動功能應(yīng)用于工件抓取和機器人機床上、下料步驟，機器人手爪抓取待加工工件位置在毛坯面，各個毛坯件抓取位置與定位孔位置都有差異。雖然有二維視覺補償，但是毛坯面不能作為特征量，導(dǎo)致在機器人手爪抓取工件的位置在不停地變化，機器人無法補償此偏差。軟浮動功能在開啟后，機器人可以受外力改變姿態(tài)，改變大小可以通過參數(shù)設(shè)置。手爪在抓取毛坯件時可以根據(jù)毛坯面改變姿態(tài)，達到完全貼合，避免碰撞和摩擦。
回復(fù)時間：2013-3-1 9:50:27
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