請(qǐng)問(wèn)機(jī)器人軟浮動(dòng)功能是怎樣操作運(yùn)用的？提問(wèn)內(nèi)容：
請(qǐng)問(wèn)機(jī)器人軟浮動(dòng)功能是怎樣操作運(yùn)用的？可以避免碰撞和摩擦嗎？
瀏覽次數(shù)：提問(wèn)日期：2013-3-1 9:37:20 | 提問(wèn)者：羅女士 | 所在區(qū)域：
專家回復(fù)
您好，羅女士！
機(jī)器人軟浮動(dòng)功能應(yīng)用于工件抓取和機(jī)器人機(jī)床上、下料步驟，機(jī)器人手爪抓取待加工工件位置在毛坯面，各個(gè)毛坯件抓取位置與定位孔位置都有差異。雖然有二維視覺(jué)補(bǔ)償，但是毛坯面不能作為特征量，導(dǎo)致在機(jī)器人手爪抓取工件的位置在不停地變化，機(jī)器人無(wú)法補(bǔ)償此偏差。軟浮動(dòng)功能在開(kāi)啟后，機(jī)器人可以受外力改變姿態(tài)，改變大小可以通過(guò)參數(shù)設(shè)置。手爪在抓取毛坯件時(shí)可以根據(jù)毛坯面改變姿態(tài)，達(dá)到完全貼合，避免碰撞和摩擦。
機(jī)器人軟浮動(dòng)功能應(yīng)用于工件抓取和機(jī)器人機(jī)床上、下料步驟，機(jī)器人手爪抓取待加工工件位置在毛坯面，各個(gè)毛坯件抓取位置與定位孔位置都有差異。雖然有二維視覺(jué)補(bǔ)償，但是毛坯面不能作為特征量，導(dǎo)致在機(jī)器人手爪抓取工件的位置在不停地變化，機(jī)器人無(wú)法補(bǔ)償此偏差。軟浮動(dòng)功能在開(kāi)啟后，機(jī)器人可以受外力改變姿態(tài)，改變大小可以通過(guò)參數(shù)設(shè)置。手爪在抓取毛坯件時(shí)可以根據(jù)毛坯面改變姿態(tài)，達(dá)到完全貼合，避免碰撞和摩擦。
回復(fù)時(shí)間：2013-3-1 9:50:27
相關(guān)問(wèn)題>全部回復(fù)
- 請(qǐng)教下關(guān)于桁架機(jī)器人的撓度問(wèn)題 2016-12-08
- 貴公司機(jī)器人可以和我們現(xiàn)有的機(jī)床進(jìn)行集成嗎？ 2016-05-03
- 機(jī)器人的控制技術(shù) 2016-04-25
- 請(qǐng)問(wèn)柔性制造系統(tǒng)的主要優(yōu)點(diǎn)有哪些？ 2015-12-25
- 請(qǐng)問(wèn)機(jī)械制造自動(dòng)化系統(tǒng)由哪幾部分組成？ 2015-12-25
- 請(qǐng)問(wèn)貴司的上下料機(jī)器人所采用的工業(yè)機(jī)器人是什么品牌的？ 2015-11-19
- 請(qǐng)問(wèn)貴公司做過(guò)臥式加工中心機(jī)器人上下料工程項(xiàng)目嗎？ 2015-10-27
- 我公司計(jì)劃使用機(jī)器人進(jìn)行數(shù)控車床上下料作業(yè)，能做方案設(shè)計(jì)嗎？ 2015-10-26
