軸承內外圈車削自動上下料機器人為什么不采用多關節(jié)機器人？提問內容：
軸承內外圈車削自動上下料機器人加工的工件直徑為80-120mm，重量不超過10kg，為什么不采用多關節(jié)機器人，卻選用桁架式機器人機械手？
瀏覽次數(shù)：提問日期：2013-9-3 14:47:47 | 提問者：李先生 | 所在區(qū)域：
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您好，李先生！
由于軸承坯料是環(huán)形鍛件，工件直徑為80-120mm，重量不超過10kg，主要是完成兩道車削工序。針對該工件，馬丁路德機器人公司采用最適合的桁架式機器人機械手。這是因為上下料機器人只需要作上下升降和左右移動，動作簡單，沒有必要采用多關節(jié)機器人。
由于軸承坯料是環(huán)形鍛件，工件直徑為80-120mm，重量不超過10kg，主要是完成兩道車削工序。針對該工件，馬丁路德機器人公司采用最適合的桁架式機器人機械手。這是因為上下料機器人只需要作上下升降和左右移動，動作簡單，沒有必要采用多關節(jié)機器人。
回復時間：2013-9-3 14:48:10
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