產(chǎn)品簡介

　　蘭生提供日本FANUC Robot品牌的機器人機械手。
一、產(chǎn)品型號：
　　LR Mate 200iC系列多功能智能6軸小型機器人機械手
二、產(chǎn)品用途：
　　可應用于機床上下料、機加工、打磨拋光去毛刺、裝配檢測的機器人集成。廣泛用于機加工、沖壓加工、鍛造加工、鑄造加工過程中的工件搬運、取件、裝卸。以及用于修緣、拋光打磨去毛刺等。
三、性能特點：
　　LR Mate 200iC系列機器人是發(fā)那科的多功能智能6軸小型機器人，其輕化設計以及很小的橫截面適合多種工作場合。
　　1、根據(jù)不同的應用需求，可提供多種規(guī)格的選擇：標準型號，高速型號（5H），潔凈等級為100的型號（5C,5LC），應用于清洗作業(yè)的防水型號（5WP）和加長臂型號（5L）。
　　2、機械臂橫截面優(yōu)化縮小到老款機的42%；更適合狹窄空間場合的作業(yè)。
　　3、機械結(jié)構(gòu)最輕化設計使得機械安裝和吊頂安裝更容易。
　　4、高剛性的手臂和最先進的私服技術(shù)保證高速作業(yè)時運動平穩(wěn)無振動。
　　5、手腕負載能力大幅增強，可以通過抓取更多的工件來提升效率。
　　6、封閉式R-30iA Mate控制器能夠可靠地運行在惡劣的工廠環(huán)境下，（如粉塵、油污等）。
　　7、可應用多種智能化功能，如：多臺機器人同步運動的“robot link ”功能、跟蹤抓取工件的在線跟蹤功能、將檢驗周邊設備干涉碰撞導致的損傷降低到最小限度的防碰撞功能。
　　8、提供iRVision（集成視覺）和壓力感應潛入等先進智能功能選項。

技術(shù)參數(shù)

型號	LR Mate 200iC LR Mate 200IC/5C LRMate 200IC/5WP	LRMate 200IC/5H	LR Mate 200IC/5L LR Mate 200IC/5LC
控制軸	6軸	5軸	6軸
區(qū)域	704mm	704mm	892mm
安裝形式	地裝、吊裝（傾斜角）
機械手腕部可搬運重量	最大5kg
位置反復精度	±0.02mm			±0.03mm
機器人重量	27kg	26kg	29kg
安裝環(huán)境	環(huán)境溫度：0~45℃ 環(huán)境濕度：通常在75%RH或以下（不應有結(jié)霜現(xiàn)象） 短期在95%RH或以下（一個月內(nèi)） 震動道：0.5G或以下

結(jié)構(gòu)示意圖