一、集成選用的機器人

1、機器人品牌型號：瑞士ABB IRB140、IRB1600、IRB2400、IRB260、IRB4400、IRB4450S、IRB660、IRB6650S、IRB7600工業(yè)機器人。

2、機器人性能：應用于磨削、精整、拋光、噴丸處理、鋸割、機械加工等機器人集成應用。

二、拋光去毛刺機器人的應用

　　如今，我們通過機器人的自動化集成，應用于壓鑄工作站及硬模澆鑄、砂型鑄造、制芯等工序的常規(guī)工藝。在鑄件機加工領域，我們認識到高效、柔性機器人自動化解決方案的巨大應用潛力。我們將鑄造后的鑄件清理及機床加工的預處理與后處理均納入鑄件清理范疇。在鑄件處理領域占有明顯領先優(yōu)勢。主要應用：

1、鋸割

2、磨削

3、拋光

4、鑿邊

5、銑削

6、去飛邊

7、磨光

8、去毛刺

三、集成選用的部分周邊設備

1、高速電主軸

2、機器人變位機，導軌

3、變位工作臺

4、工件夾持器

5、機加工軟件包：RobotStudio

6、物料倉

7、上下料輸送裝置

8、控制器

9、電氣柜

10、安全圍欄及安全門