蘭生工業(yè)自動化科技有限公司的桁架式機(jī)床上下料機(jī)器人集成，與馬丁路德、機(jī)器人制造商共同合作。針對客戶不同的需求，在桁架式機(jī)床上下料機(jī)器人自動化集成還應(yīng)用了其他的相關(guān)技術(shù)。

　　1、潤滑技術(shù)

　　機(jī)器人往往都很高，若要保持長期的高速運(yùn)轉(zhuǎn)，需要將機(jī)器人滑塊以及氣動手爪部位自動定時(shí)定量的潤滑。

　　2、吹排鐵屑技術(shù)

　　如果卡盤內(nèi)的鐵屑未能排除干凈，而裝夾下一個(gè)零件時(shí)，就會導(dǎo)致位置基準(zhǔn)的準(zhǔn)確度;同時(shí)，機(jī)器人手爪也要安放排屑措施，這樣可以確保手爪內(nèi)無鐵屑。加工時(shí)，要根據(jù)零件的工藝特點(diǎn)，選擇對應(yīng)的排屑方法。

　　3、刀具破損檢測技術(shù)

　　無論車床還是加工中心，在工作的過程中容易出現(xiàn)因刀具破損而導(dǎo)致的加工尺寸與實(shí)際尺寸的嚴(yán)重超差。如果未能及時(shí)發(fā)現(xiàn)就會出現(xiàn)一批不合格的零件。為此，我公 司針對零件尺寸準(zhǔn)確度這一關(guān)鍵的問題，采取了機(jī)器自動檢驗(yàn)技術(shù)來判斷刀具的破損情況。通常檢測位置的尺寸偏差小于±0.1mm被視為刀具正常。根據(jù)用戶的 要求所采用的工裝定位，可運(yùn)用同時(shí)測量多個(gè)位置的技術(shù)，使精密傳感器的尺寸偏差小于±0.02mm或更高。這種處理意見取決于用戶的要求和投入的費(fèi)用。

　　4、傳感器檢測

　　在機(jī)器人上下料的過程中，無論是X軸，還是Z軸的每個(gè)關(guān)鍵動作、關(guān)鍵位置都要檢測對應(yīng)的傳感器信號。只有傳感器信號的正確，方能進(jìn)行下一動作，這樣既可確保上下料工作的環(huán)環(huán)相扣，又可達(dá)到安全可靠。

　　5、診斷報(bào)警功能

　　利用不同位置的傳感器信號及它們間的位置順序，可使機(jī)器人在控制系統(tǒng)中準(zhǔn)確的分辨出運(yùn)動的是否到位。每個(gè)運(yùn)動到特定的位置就會出現(xiàn)傳感器信號，若檢測不到對應(yīng)的信號時(shí)，會出現(xiàn)報(bào)警或提示相應(yīng)位置的出錯(cuò)信息。同時(shí)報(bào)警功能可顯示出機(jī)器人的工作狀態(tài)。