一、SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)性能

    SINUMERIK 840D是西門子公司20世紀90年代推出的高性能數(shù)控系統(tǒng)。它保持西門子前兩代系統(tǒng)SINUMERIK 880和840C的三CPU結構：人機通信CPU（MC-CPU）、數(shù)字控制CPU（NC-CPU）和可編程邏輯控制器CPU（PLC-CPU）。三部分在功能上既相互分工，又互為支持。

在物理結構上，NC-CPU和PLC-CPU合為一體，合成在NCU（Numerical Control Unit）中，但在邏輯功能上相互獨立。

相對于前幾代系統(tǒng)，SINUMERIK 840D具有以下幾個特點：

（1）數(shù)字化驅動

    在SINUMERIK 840D中，數(shù)控和驅動的接口信號是數(shù)字量，通過驅動總線接口，掛接各軸驅動模塊。

（2）軸控規(guī)模大

    最多可以配31個軸，其中可配10個主軸。

（3）可以實現(xiàn)五軸聯(lián)動

    SINUMERIK 840D可以實現(xiàn)X、Y、Z、A、B五軸的聯(lián)動加工，任何三維空間曲面都能加工。

（4）操作系統(tǒng)視窗化

    SINUMERIK 840D采用Windows 95作為操作平臺，使操作簡單、靈活，易掌握。

（5）軟件內(nèi)容豐富功能強大

    SINUMERIK 840D可以實現(xiàn)加工（Machine）、參數(shù)設置（Parameter）、服務（Services）、診斷（Diagnosis）及安裝啟動（Start-up）等幾大軟件功能。

（6）具有遠程診斷功能

    如現(xiàn)場用PC適配器、MODEM卡，通過電話線實現(xiàn)SINUMERIK 840D與異域PC機通信，完成修改PLC程序和監(jiān)控機床狀態(tài)等遠程診斷功能。

（7）保護功能健全

    SINUMERIK 840D系統(tǒng)軟件分為西門子服務級、機床制造廠家級、最終用戶級等7個軟件保護等級，使系統(tǒng)更加安全可*。

（8）硬件高度集成化

    SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)采用了大量超大規(guī)模集成電路，提高了硬件系統(tǒng)的可*性。

（9）模塊化設計

    SINUMERIK 840D的軟硬件系統(tǒng)根據(jù)功能和作用劃分為不同的功能模塊，使系統(tǒng)連接更加簡單。

（10）內(nèi)裝大容量的PLC系統(tǒng)

    SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)內(nèi)裝PLC最大可以配2048輸入和2048輸出，而且采用了Profibus現(xiàn)場總線和MPI多點接口通信協(xié)議，大大減少了現(xiàn)場布線。

（11）PC化 

    SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)是一個基于PC的數(shù)控系統(tǒng)。

二、SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)硬件結構 

下面介紹其主要的功能部件。

1. 數(shù)字控制單元NCU

    NCU（Numerical Control Unit）是SINUMERIK 840D數(shù)控系統(tǒng)的控制中心和信息處理中心，數(shù)控系統(tǒng)的直線插補、圓弧插補等軌跡運算和控制、PLC系統(tǒng)的算術運算和邏輯運算都是由NCU完成的。在SINUMERIK 840D中，NC-CPU和PLC-CPU采用硬件一體化結構，合成在NCU中。

2. 人機通信中央處理單元MMC-CPU

    MMC-CPU的主要作用是完成機床與外界及與PLC-CPU、NC-CPU之間的通信，內(nèi)帶硬盤，用以存儲系統(tǒng)程序、參數(shù)等。

3. 操作員面板OP031

    操作員面板OP的作用是：顯示數(shù)據(jù)及圖形，提供人機顯示界面；編輯、修改程序及參數(shù)；實現(xiàn)軟功能操作。

    在SINUMERIK 840D中有OP031、OP032、OP032S、OP030以及PHG等5種操作員面板。其中，OP031是常使用的操作員面板。

4. 機床操作面板MCP

    MCP的主要作用是完成數(shù)控機床的各類硬功能鍵的操作。主要有以下列6個硬功能鍵操作。

（1）操作模式鍵區(qū)

    可選擇的操作模式有JOG、MD、TEACH IN和AUTO 等4種操作模式。

（2）軸選擇鍵區(qū) 

    實現(xiàn)軸選擇，完成軸的點動進給、回參考點和增量進給。

（3）自定義鍵區(qū)

    供用戶使用，通過PLC的數(shù)據(jù)塊實現(xiàn)與系統(tǒng)的聯(lián)系，完成機床生產(chǎn)廠所要求的特殊功能。

（4）主軸操作區(qū)

    主軸倍率開關，實現(xiàn)主軸轉速0～150%倍率修調。主軸起停按鈕實現(xiàn)主軸驅動系統(tǒng)的起停，一般控制主軸驅動系統(tǒng)的脈沖使能和驅動使能。

（5）進給軸操作區(qū)

    進給軸倍率開關，實現(xiàn)主軸速0～200%倍率修調。進給軸起停按鈕實現(xiàn)進給軸驅動系統(tǒng)的起停，一般控制進給軸驅動系統(tǒng)的脈沖使能和驅動使能。

（6）急停按鈕

    實現(xiàn)機床的緊急停車，切斷進給軸和主軸的脈沖使能和驅動使能。

5. I/RF主電源模塊

    主電源模塊主要功能是實現(xiàn)整流和電壓提升功能。

6. 驅動系統(tǒng)

    它包括主軸驅動系統(tǒng)和進給驅動系統(tǒng)兩部分。