FANUC0系列參數(shù)說明0004~0007
發(fā)布日期：2011-05-21 蘭生客服中心 瀏覽：3349
0004 |
| |
DMRX | GRDX | |
0006 |
| |
DMR3 | GRD3 | |
0005 |
| |
DMRZ | GRDZ | |
0007 |
| |
DMR4 | GRD4 | |
（※0006，0007號參數(shù)在OT—Mate中無效）
KMRX~DMR4：檢測倍率設(shè)定，見附表2。
附表2 檢測倍率
設(shè)定碼654 | 檢測倍率 | 設(shè)定碼654 | 檢測倍率 | |||
模擬伺服 | 數(shù)字伺服 | 模擬伺服 | 數(shù)字伺服 | |||
000 001 010 011 | 1/2 1 1 2 | 1/2 1 3/2 2 | 100 101 110 111 | 3/2 3 2 4 | 5/2 3 7/2 4 | |
GRDX~GRD4：參考計數(shù)器容量，見附表3。
附表3 參考計數(shù)器的容量
設(shè)定碼3210 | 參考計數(shù)器的容量 | ||
模擬伺服 | 不用0.1μm檢測器的數(shù)字伺服 | 用0.1μm檢測器的數(shù)字伺服 | |
0000 | 1000 | 10000 | |
0001 | 2000 | 2000 | 20000 |
0010 | 3000 | 3000 | 30000 |
0011 | 4000 | 4000 | 40000 |
0100 | 5000 | 5000 | 50000 |
0101 | 6000 | 6000 | 60000 |
0110 | 7000 | 70000 | |
0111 | 8000 | 8000 | 80000 |
1000 | 9000 | 90000 | |
1001 | 10000 | 10000 | 100000 |
1010 | 11000 | 110000 | |
1011 | 12000 | 120000 | |
1100 | 13000 | 130000 | |
1101 | 14000 | 140000 | |
1110 | 15000 | 150000 | |
1111 | 16000 | 160000 | |
DMR、CMR、GRD的關(guān)系見附表4。
附表4 DMR、CMR、GRD的關(guān)系
電動機（脈沖編碼器）每轉(zhuǎn)移動量 | 軸名 | 計數(shù)單位（檢測單位）/μm | 指令倍率（CMR） | 檢測倍率（DMR） | 參考計數(shù)器的容量 | |||
2000脈沖 | 2500脈沖 | 3000脈沖 | ||||||
米制 | 10mm | X | 1 | 1/0.5 | 4 | 10000 | ||
Z | 1 | 1 | 4 | 10000 | ||||
8mm | X | 1 | 1/0.5 | 4 | 8000 | |||
Z | 1 | 1 | 4 | 8000 | ||||
6mm | X | 1/0.5 | 1 | 3 | 2/4 | 6000 | ||
Z | 1 | 1 | 3 | 2 | 6000 | |||
5mm | X | 1/0.5 | 1 | 2/4 | 5000/10000 | |||
Z | 1 | 1 | 2 | 5000 | ||||
英制 | 0.2in | X | 1/0.5 | 1 | 1/2 | 2000/4000 | ||
Z | 1 | 1 | 1 | 2000 | ||||
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2015-09-06
