一、FANUC系統(tǒng)簡介

FANUC系統(tǒng)是日本富士通公司的產品，通常其中文譯名為發(fā)那科。FANUC系統(tǒng)進入中國市場有非常悠久的歷史，有多種型號的產品在使用，使用較為廣泛的產品有FANUC 0、FANUC16、FANUC18、FANUC21等。在這些型號中，使用最為廣泛的是FANUC0系列。

系統(tǒng)在設計中大量采用模塊化結構。這種結構易于拆裝、各個控制板高度集成，使可靠性有很大提高，而且便于維修、更換。FANUC系統(tǒng)設計了比較健全的自我保護電路。

PMC信號和PMC功能指令極為豐富，便于工具機廠商編制PMC控制程序，而且增加了編程的靈活性。系統(tǒng)提供串行RS232C接口，以太網接口，能夠完成PC和機床之間的數(shù)據傳輸。

FANUC系統(tǒng)性能穩(wěn)定，操作界面友好，系統(tǒng)各系列總體結構非常的類似，具有基本統(tǒng)一的操作界面。FANUC系統(tǒng)可以在較為寬泛的環(huán)境中使用，對于電壓、溫度等外界條件的要求不是特別高，因此適應性很強。

鑒于前述的特點，F(xiàn)ANUC系統(tǒng)擁有廣泛的客戶。使用該系統(tǒng)的操作員隊伍十分龐大，因此有必要了解該系統(tǒng)的一些軟、硬件上的特點。

我們可以通過常見的FANUC 0系列了解整個FANUC系統(tǒng)的特點。

1. 剛性攻絲

主軸控制回路為位置閉環(huán)控制，主軸電機的旋轉與攻絲軸（Z軸）進給完全同步，從而實現(xiàn)高速高精度攻絲。

2. 復合加工循環(huán)

復合加工循環(huán)可用簡單指令生成一系列的切削路徑。比如定義了工件的最終輪廓，可以自動生成多次粗車的刀具路徑，簡化了車床編程。

3. 圓柱插補

適用于切削圓柱上的槽,能夠按照圓柱表面的展開圖進行編程。

4. 直接尺寸編程

可直接指定諸如直線的傾角、倒角值、轉角半徑值等尺寸，這些尺寸在零件圖上指定，這樣能簡化部件加工程序的編程。

5. 記憶型螺距誤差補償 可對絲杠螺距誤差等機械系統(tǒng)中的誤差進行補償，補償數(shù)據以參數(shù)的形式存儲在CNC的存儲器中。

6. CNC內裝PMC編程功能

PMC對機床和外部設備進行程序控制

7. 隨機存儲模塊

MTB(機床廠)可在CNC上直接改變PMC程序和宏執(zhí)行器程序。由于使用的是閃存芯片，故無需專用的RAM寫入器或PMC的調試RAM。

8. 顯示裝置

二、FANUC 0系列硬件框架

1. 系統(tǒng)構成

圖6  系統(tǒng)硬件概要

圖6從總體上描述了系統(tǒng)板上應該連接的硬件和應具有的功能。

圖7  FANUC 0i系列控制單元構成及連接

圖7所表示的是FANUC0i控制單元及其所要連接的部件示意圖，每一個文字方框中表示的部件，都按照圖中所列的位置（插座、插槽）與系統(tǒng)相連接。具體的連接方式、方法請參照FANUC連接說明書（硬件）的各章節(jié)。

2. 系統(tǒng)連線

系統(tǒng)綜合連接圖(1)

系統(tǒng)綜合連接圖(2)

系統(tǒng)的綜合連接詳圖中標示了系統(tǒng)板上的插槽名以及每一個插槽所連接的部件。

3. 系統(tǒng)構成

主軸電動機的控制有兩種接口；模擬和數(shù)字(串行傳送)輸出。模擬接口需用其他公司的變頻器及電動機。

（1） 模擬主軸接口

模擬主軸的接口定義如圖所示：

模擬主軸的連接如圖所示：

（2） 串行主軸接口

串行主軸的接口定義如圖所示：

串行主軸的連接如圖所示：

4. 數(shù)字伺服

伺服的連接分A型和B型，由伺服放大器上的一個短接棒控制。A型連接是將位置反饋線接到cNc系統(tǒng),B型連接是將其接到伺服放大器。0i和近期開發(fā)的系統(tǒng)用B型。o系統(tǒng)大多數(shù)用A型。兩種接法不能任意使用，與伺服軟件有關。連接時最后的放大器JxlB需插上FANUC (提供的短接插頭，如果遺忘會出現(xiàn)#401報警.另外，薦選用一個伺服放大器控制兩個電動機，應將大電動機電摳接在M端子上，小電動機接在L端子上．否則電動機運行時會聽到不正常的嗡聲。

三、FANUC系統(tǒng)參數(shù)

參數(shù)在NC系統(tǒng)中用設定NC數(shù)控機床及輔助設備的規(guī)格和內容，及加工操作所必需的一些數(shù)據。機床廠家在制造機床、最終用戶在使用過程中，通過參數(shù)的設定，來實現(xiàn)對伺服驅動、加工條件、機床坐標、操作功能、數(shù)據傳輸?shù)确矫娴脑O定和調用。

機床廠商、用戶在配備、使用FANUC系統(tǒng)時，根據具體的使用狀況，有大量的參數(shù)需要調整和設置。在使用和調整這些參數(shù)是有必要搞清楚這些參數(shù)的用途和設置方法。在下文中介紹一些有關FANUC系統(tǒng)參數(shù)的常識和一些常用參數(shù)。

表   FANUC系統(tǒng)參數(shù)類型列表

 （一）FANUC系統(tǒng)參數(shù)分類

按照數(shù)據形式參數(shù)可以分為下表所表示的類別：

1、對于位型和位軸型參數(shù)，每個數(shù)據號由8位組成，每一位有不同的意義。

2、軸型參數(shù)允許參數(shù)分別設定給每個控制軸。

3、每個數(shù)據類型有一個通用的有效范圍，參數(shù)不同其數(shù)據范圍也不同。

為了進一步說明這兩類數(shù)據在數(shù)據設定方面的區(qū)別，特舉如下兩個例子：

1、位型和位軸型參數(shù)舉例

通過該例可以知道位型和位軸型的數(shù)據格式，它們都是每一個數(shù)據號由0~7位數(shù)據組成。在描述這一類數(shù)據時可以用這樣的格式來說明：數(shù)據號.位號。比如上例中的ISO參數(shù)就可以用這樣的符號來表示：1000.1。1000.1=0時表示數(shù)據采用EIA碼輸出，1000.1=1時表示數(shù)據輸出采用ISO碼。位型和位軸型數(shù)據就是用這樣的方式來設定不同的系統(tǒng)功能。

2、位型和位軸型以外的數(shù)據

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