如圖a所示為某企業(yè)生產的自動扶梯的鏈輪輪廓的示意簡圖。鏈輪由24個齒均布，由圖b所示的局部放大圖中可見，鏈輪的每一個齒廓都由6個不同曲率半徑的拐點相接而成。

(a)                                      (b)

圖 鏈輪

工藝分析：鏈輪分成24齒均布，則兩齒間的夾角為15°，一個齒形的終點是下一個齒形的起點。在實際加工中，每銑一個齒后，將坐標系旋轉一定的角度，再繼續(xù)銑削，降低了編程的工作量。為使程序簡化，使用相對坐標指令G91來旋轉坐標系，可以省略每一齒調用子程序的編寫。編程時，以加工一個齒形為基準，一個齒形加工程序的終點作為下一齒形加工的起點，如此循環(huán)24次，完成鏈輪的加工。使用ф10mm的硬質合金立銑刀進行加工。

數(shù)據(jù)計算：從圖b可以看出，用手工計算節(jié)點是不現(xiàn)實的，可以使用AutoCAD繪制。在AutoCAD中使用偏移指令，將鏈輪正上方的一個齒的輪廓線偏移一個刀具半徑值5mm(這樣可以不使用刀具半徑補償)，得到如圖19中雙點劃線所示圖形。標注各交點的坐標和各段圓弧半徑，如圖19所示。

圖19 鏈輪節(jié)點計算

加工坐標原點：

XX：鏈輪的圓心

Y：鏈輪的圓心

Z：鏈輪的下表面

加工程序：（略）