第2、3、4參考點復(fù)歸指令：G30

發(fā)布日期：2011-05-21    蘭生客服中心    瀏覽：4321

指令格式：


其中P2、P3、P4即選擇第2、第3、第4參考點。其中選擇第2參考點時可省略不寫P2。
X、Y、Z后面的坐標(biāo)值是指中途點位置。


此指令的功能是由刀具所在位置經(jīng)過中途點回到參考點。故與G28很類似，差別在于G28 是回歸機械原點，而G30是回歸參考點。
　　第2、3、4參考點之坐標(biāo)位置于參數(shù)中設(shè)定（FANUC 0M控制器參數(shù)號碼735～737設(shè)P2，780～782設(shè)P3，784～786設(shè)P4）其值為機械原點到參考點的向量值。
　　G30指令通常使用在自動換刀時，如臺中精機有臂式的ATC于換刀時，除了Z軸須回歸機 械原點外并須指令第2參考點的Y軸復(fù)歸。如下例子：


























：


T01；


＝＞1號刀就換刀位置


：

 


G28 G91 Z0；

＝＞Z軸回HOME點


G30 Y0；

＝＞第二參考點的Y軸復(fù)歸


M06 T02；

＝＞將1號刀換上主軸，第2號刀就換刀位置。


：

 


當(dāng)用G28或G30指令，在刀具經(jīng)由中途點到達機械原點（G28）或參考點（G30）后，變更程序坐標(biāo)系時，中途點也轉(zhuǎn)換至新坐標(biāo)系。如果隨后指令G29，則刀具會經(jīng)由新坐標(biāo)系的中途 點移到目的點位置。
　　在使用G28、G30之前應(yīng)將刀具補正取消（即指令G40，G49）。v

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