一 FANUC系統(tǒng)簡介

       FANUC系統(tǒng)是日本富士通公司的產品，通常其中文譯名為發(fā)那科。FANUC系統(tǒng)進入中國市場有非常悠久的歷史，有多種型號的產品在使用，使用較為廣泛的產品有FANUC 0、FANUC16、FANUC18、FANUC21等。在這些型號中，使用最為廣泛的是FANUC0系列。

       系統(tǒng)在設計中大量采用模塊化結構。這種結構易于拆裝、各個控制板高度集成，使可靠性有很大提高，而且便于維修、更換。FANUC系統(tǒng)設計了比較健全的自我保護電路。

PMC信號和PMC功能指令極為豐富，便于工具機廠商編制PMC控制程序，而且增加了編程的靈活性。系統(tǒng)提供串行RS232C接口，以太網接口，能夠完成PC和機床之間的數據傳輸。

       FANUC系統(tǒng)性能穩(wěn)定，操作界面友好，系統(tǒng)各系列總體結構非常的類似，具有基本統(tǒng)一的操作界面。FANUC系統(tǒng)可以在較為寬泛的環(huán)境中使用，對于電壓、溫度等外界條件的要求不是特別高，因此適應性很強。

       鑒于前述的特點，FANUC系統(tǒng)擁有廣泛的客戶。使用該系統(tǒng)的操作員隊伍十分龐大，因此有必要了解該系統(tǒng)的一些軟、硬件上的特點。

我們可以通過常見的FANUC 0系列了解整個FANUC系統(tǒng)的特點。

1. 剛性攻絲

主軸控制回路為位置閉環(huán)控制，主軸電機的旋轉與攻絲軸（Z軸）進給完全同步，從而實現高速高精度攻絲。

2. 復合加工循環(huán)

復合加工循環(huán)可用簡單指令生成一系列的切削路徑。比如定義了工件的最終輪廓，可以自動生成多次粗車的刀具路徑，簡化了車床編程。

3. 圓柱插補

適用于切削圓柱上的槽,能夠按照圓柱表面的展開圖進行編程。

4. 直接尺寸編程

可直接指定諸如直線的傾角、倒角值、轉角半徑值等尺寸，這些尺寸在零件圖上指定，這樣能簡化部件加工程序的編程。

5. 記憶型螺距誤差補償 可對絲杠螺距誤差等機械系統(tǒng)中的誤差進行補償，補償數據以參數的形式存儲在CNC的存儲器中。

6. CNC內裝PMC編程功能

PMC對機床和外部設備進行程序控制

7. 隨機存儲模塊

MTB(機床廠)可在CNC上直接改變PMC程序和宏執(zhí)行器程序。由于使用的是閃存芯片，故無需專用的RAM寫入器或PMC的調試RAM。

8. 顯示裝置

二 FANUC 0系列硬件框架

（請參閱：FANUC 0I-A連接說明書(硬件)）

1. 系統(tǒng)構成

圖3-5系統(tǒng)硬件概要

圖3－5從總體上描述了系統(tǒng)板上應該連接的硬件和應具有的功能。

圖3－6FANUC 0i系列控制單元構成及連接

圖3－6所表示的是FANUC0i控制單元及其所要連接的部件示意圖，每一個文字方框中表示的部件，都按照圖中所列的位置（插座、插槽）與系統(tǒng)相連接。具體的連接方式、方法請參照FANUC連接說明書（硬件）的各章節(jié)。

2. 系統(tǒng)連線

系統(tǒng)綜合連接圖(1)

系統(tǒng)綜合連接圖(2)

系統(tǒng)的綜合連接詳圖中標示了系統(tǒng)板上的插槽名以及每一個插槽所連接的部件。

3. 系統(tǒng)構成

主軸電動機的控制有兩種接口；模擬和數字(串行傳送)輸出。模擬接口需用其他公司的變頻器及電動機。

（1） 模擬主軸接口

模擬主軸的接口定義如圖所示：

模擬主軸的連接如圖所示：

（2） 串行主軸接口

串行主軸的接口定義如圖所示：

串行主軸的連接如圖所示：

4. 數字伺服

伺服的連接分A型和B型，由伺服放大器上的一個短接棒控制。A型連接是將位置反饋線接到cNc系統(tǒng),B型連接是將其接到伺服放大器。0i和近期開發(fā)的系統(tǒng)用B型。o系統(tǒng)大多數用A型。兩種接法不能任意使用，與伺服軟件有關。連接時最后的放大器JxlB需插上FANUC (提供的短接插頭，如果遺忘會出現#401報警.另外，薦選用一個伺服放大器控制兩個電動機，應將大電動機電摳接在M端子上，小電動機接在L端子上．否則電動機運行時會聽到不正常的嗡聲。

三 FANUC系統(tǒng)參數 

（請參閱：FANUC 0I-A參數說明書  FANUC 0I-B參數）

參數在NC系統(tǒng)中用設定NC數控機床及輔助設備的規(guī)格和內容，及加工操作所必需的一些數據。機床廠家在制造機床、最終用戶在使用過程中，通過參數的設定，來實現對伺服驅動、加工條件、機床坐標、操作功能、數據傳輸等方面的設定和調用。

   機床廠商、用戶在配備、使用FANUC系統(tǒng)時，根據具體的使用狀況，有大量的參數需要調整和設置。在使用和調整這些參數是有必要搞清楚這些參數的用途和設置方法。在下文中介紹一些有關FANUC系統(tǒng)參數的常識和一些常用參數。

    表3－2FANUC系統(tǒng)參數類型列表

（一）、FANUC系統(tǒng)參數分類

按照數據形式參數可以分為下表所表示的類別：

1、對于位型和位軸型參數，每個數據號由8位組成，每一位有不同的意義。

2、軸型參數允許參數分別設定給每個控制軸。

3、每個數據類型有一個通用的有效范圍，參數不同其數據范圍也不同。

為了進一步說明這兩類數據在數據設定方面的區(qū)別，特舉如下兩個例子：

1、位型和位軸型參數舉例

通過該例可以知道位型和位軸型的數據格式，它們都是每一個數據號由0~7位數據組成。在描述這一類數據時可以用這樣的格式來說明：數據號.位號。比如上例中的ISO參數就可以用這樣的符號來表示：1000.1。1000.1=0時表示數據采用EIA碼輸出，1000.1=1時表示數據輸出采用ISO碼。位型和位軸型數據就是用這樣的方式來設定不同的系統(tǒng)功能。

2、位型和位軸型以外的數據

 FANUC系統(tǒng)將常用的參數例如：通訊、鏡像、I/O口的選擇等常見參數放置在SETTING功能鍵下，以便于用戶使用。其他大量的參數歸類于SYSTEM功能鍵下的參數菜單。這一點和西門子將參數分為機床參數和設定參數有點類似。

下面介紹一些常用的系統(tǒng)參數：

1、與各軸的控制和設定單位相關的參數：參數號1001~1023；

這一類參數主要用于設定各軸的移動單位、各軸的控制方式、伺服軸的設定、各軸的運動方式等等。

2、與機床坐標系的設定、參考點、原點等相關的參數：參數號1201~1280；

這一類參數主要用于設定機床的坐標系的設定，原點的偏移、工件坐標系的擴展等等。

3、與存儲行程檢查相關的參數：參數號：1300~1327；

這一類參數的設定主要是用于各軸保護區(qū)域的設定等等。

4、與設定機床各軸進給、快速移動速度、手動速度等相關的參數：參數號：1401~1465；

這一類參數涉及機床各軸在各種移動方式、模式下的移動速度的設定，包括快移極限速度、進給極限速度、手動移動速度的設定等等。

5、與加減速控制相關的參數：參數好：1601~1785；

這一類參數用于設定各種插補方式下的啟動停止時的加減速的方式，以及在程序路徑發(fā)生變化時（如出現轉角、過渡等）進給速度的變化。

6、與程序編制相關的參數：參數號：3401~3460;

用于設置編程時的數據格式，設置使用的G指令格式、設置系統(tǒng)缺省的有效指令模態(tài)等等和程序編制有關的狀態(tài)。

7、與螺距誤差補償相關的參數：參數號：3620~3627；

我們知道，數控機床具有對螺距誤差進行電氣補償的功能。在使用這樣的功能時，系統(tǒng)要求對補償的方式、補償的點數、補償的起始位置、補償的間隔等等參數進行設置。