在六軸關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器加裝法蘭連接電機(jī)，在電機(jī)上連接氣動(dòng)打磨工具，工件放置在固定的工裝工作臺(tái)上，通過機(jī)器人總控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)不規(guī)則大件的機(jī)器人打磨拋光。